Quaternion メンバー
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[このドキュメントはプレビュー版であり、後のリリースで変更されることがあります。 空白のトピックは、プレースホルダーとして挿入されています。]
4 次元ベクター (x、y、z、w) を記述します。
Quaternion 型で公開されるメンバーは以下のとおりです。
コンストラクター
名前 | 説明 | |
---|---|---|
Quaternion | Quaternion クラスの新しいインスタンスを初期化します。 |
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メソッド
名前 | 説明 | |
---|---|---|
Add | 2 つの四元数を加算します。 | |
Conjugate | 四元数の共役を返します。 | |
Dot | 2 つの四元数のドット積を返します。 | |
Equals | 現在のインスタンスが指定したオブジェクトと等しいかどうかを示す値を返します。 (ValueType.Equals(Object) をオーバーライドします。) | |
Exp | オーバーロードされます。 四元数の指数部を計算します。 | |
Finalize | Object がガベージ コレクションによってクリアされる前に、その Object でリソースを解放し、その他のクリーンアップ操作を実行できるようにします。 (Object から継承されます。) | |
GetHashCode | 現在のインスタンスのハッシュ コードを返します。 (ValueType.GetHashCode() をオーバーライドします。) | |
GetType | 現在のインスタンスの Type を取得します。 (Object から継承されます。) | |
Invert | オーバーロードされます。 四元数を共役させ、再正規化します。 | |
Length | オーバーロードされます。 四元数の長さを返します。 | |
LengthSq | オーバーロードされます。 四元数の長さの 2 乗を返します。 | |
Ln | オーバーロードされます。 四元数の自然対数を計算します。 | |
MemberwiseClone | 現在の Object の簡易コピーを作成します。 (Object から継承されます。) | |
Multiply | オーバーロードされます。 2 つの四元数の積を計算します。 | |
Normalize | オーバーロードされます。 四元数のノルムを作成します。 | |
RotationAxis | 任意の軸を中心に回転した四元数を作成します。 | |
RotationMatrix | 回転行列から四元数を作成します。 | |
RotationYawPitchRoll | 指定したヨー角、ピッチ角、およびロール角によって四元数を作成します。 | |
Slerp | 球面線形補間を使用して 2 つの四元数の間を補間します。 | |
Squad | 球面四角形補間を使用して四元数の間を補間します。 | |
SquadSetup | 球面四角形補間のコントロール ポイントを設定します。 | |
Subtract | 2 つの四元数のインスタンスを減算します。 | |
ToAxisAngle | 四元数の回転軸と回転角度を計算します。 | |
ToString | 現在の String を表す Object を返します。 (Object から継承されます。) |
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演算子
名前 | 説明 | |
---|---|---|
Addition | Quaternion 構造体の 2 つのインスタンスを加算します。 | |
Equality | 指定した四元数を比較し、それらが同一であるかどうかを判断します。 | |
Inequality | 指定した現在の四元数を比較し、それらが異なるかどうかを判断します。 | |
Multiply | オーバーロードされます。 2 つの四元数の積を計算します。 | |
Subtraction | 2 つの四元数を減算します。 | |
UnaryNegation | 指定した四元数の否定を返します。 |
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フィールド
名前 | 説明 | |
---|---|---|
W | 四元数の w 構成要素を表します。 | |
X | 四元数の x 構成要素を表します。 | |
Y | 四元数の y 構成要素を表します。 | |
Z | 四元数の z 構成要素を表します。 |
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プロパティ
名前 | 説明 | |
---|---|---|
Identity | 恒等四元数を取得します。 | |
Zero | 空の四元数を取得します。 |
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